责任认定书上未提及人员受伤，能申请保险赔偿

可以申请保险赔偿。依据《相关法律法规》，如确实有人受伤，即便责任认定书上未提及，也可通过法律途径要求保险公司赔偿。不及时处理可能导致伤者权益受损，赔偿难以追讨。
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常见处理方式有与交警沟通、提出复核或起诉保险公司。建议先与交警沟通，要求更正责任认定书；若无果，可考虑起诉保险公司以维护权益。
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能申请赔偿。操作如下：1.与交警沟通，说明实际情况，要求更正责任认定书；2.若交警不予更正，可提出复核申请；3.复核仍无果，收集证据，起诉保险公司，要求其承担赔偿责任。